特許
J-GLOBAL ID：200903021228457844
立体ビジョンカメラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐野 静夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-075551
公開番号（公開出願番号）：特開平7-284130
出願日： 1994年04月14日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：
【要約】【目的】 1つの光学系で撮像と距離計測を行うことを可能とし、安価でかつ完全なX、Y、Z方向のベクトルをもった立体画像信号が得られる立体ビジョンカメラの提供。【構成】 発光素子5から出た光を第1プリズム11aが回転駆動することによりX方向の走査を行い、発光素子5から出た光を第2プリズム11bが回転駆動することによりY方向の走査を行い、レンズ10がZ方向に直線駆動することによりZ方向の走査を行い、受光素子6の出力が所定の光電変換素子Bからのみ得られるとき撮像素子2で画像データを得、その画像データに基づいて立体画像信号を抽出する構成。
請求項（抜粋）：
X、Y、Z方向のベクトルをもつ立体画像信号を出力する立体ビジョンカメラにおいて、撮影用の撮像素子と、光源用の発光素子と、前記発光素子からの光をX方向に走査する第1光学系と、前記発光素子からの光をY方向に走査する第2光学系と、前記発光素子から出た光を物体に当てるとともにZ方向に移動自在なレンズ装置と、前記物体から反射して前記発光素子側へ戻ってくる光を側路する手段と、前記側路された光を受ける光電変換素子をアレイ状に並列して成る受光素子と、前記第1、第2光学系と前記レンズ装置をそれぞれ駆動する第1、第2、第3信号を出力するコントローラと、前記受光素子の出力が所定の光電変換素子からのみ得られるときの前記撮像素子からの画像データに基づいて立体画像信号を抽出する手段と、から成ることを特徴とする立体ビジョンカメラ。
IPC (3件)：
H04N 13/02
, G03B 19/00
, H04N 5/225
