特許

J-GLOBAL ID：200903021241852221

車両用故障検出装置

発明者： 木村 正信 ,  大澤 正敬 ,  山本 真規
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-126363
公開番号（公開出願番号）：特開平6-331504
出願日： 1993年05月27日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：

【要約】【目的】 車両に発生する故障または異常を確実に検出する。【構成】 車両の走行状態を表す物理量を所定時間毎に検出し、メモリに車両データとして時系列に記憶する。また、前記車両データに基づいて車両が正常な状態のときの車両データを推定する(選択図の正常モデルのデータ)と共に、車両に予め想定した故障または異常が発生したときの車両データを推定する(選択図ではアクチュエータの故障モデル、コーナリングパワーの変動モデルのデータ)。これらのデータの変化のパターンを比較することによって、車両に故障または異常が発生しているか否かを判断する。

請求項（抜粋）：

車両に故障または異常が発生した場合に正常時と異なる成分が重畳される所定の物理量を含む車両の走行状態を表す物理量を検出する物理量検出手段と、前記物理量検出手段によって検出された車両の走行状態を表す物理量の検出値を時系列データとして記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された時系列データに基づいて、車両に故障または異常が発生したときの時系列データを推定する故障状態推定手段と、前記記憶手段に記憶された時系列データに基づいて、車両が正常な状態のときの時系列データを推定する正常状態推定手段と、前記記憶手段に記憶された時系列データと前記故障状態推定手段によって推定された時系列データと前記正常状態推定手段によって推定された時系列データとに基づいて車両の故障または異常を検出する故障検出手段と、を含む車両用故障検出装置。