特許
J-GLOBAL ID:200903021285385264
カテーテル追跡システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
浅村 皓 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-323974
公開番号(公開出願番号):特開平11-226129
出願日: 1998年11月13日
公開日(公表日): 1999年08月24日
要約:
【要約】【課題】 カテーテルの先端を位置決めする精度を向上させるカテーテル追跡システムを提供する。【解決手段】 人または動物の身体1の部分に関連してカテーテル頭部16を位置決めおよび追跡するための、図1に示したようなカテーテル追跡システム。カテーテル追跡システムは、人または動物の身体を介して所望の位置に導かれるように構成されたカテーテル頭部16を有するカテーテル10と、複数の離間した変換器であって、そのうちの少なくとも1つ18がカテーテル上に配置され、少なくとも2つの別の変換器が人または動物の身体内部および/または周囲で所定の基準位置に配置された複数の変換器19と、この複数の変換器18、19を付勢すると共に、基準変換器19とカテーテル上に配置された変換器18との間の信号の移行時間にしたがって基準変換器に対するカテーテル頭部16の位置を決定するように動作する信号処理ユニット22とを備える。前記付勢された信号は、前記信号処理ユニットによって分析された場合に前記カテーテル頭部の位置を決定する精度を増すように機能する所定の波形から成る。
請求項(抜粋):
人または動物の身体の部分に関連してカテーテルの頭部を位置決めおよび追跡するためのカテーテル追跡システムであって、複数の離間した変換器であって、そのうちの少なくとも1つがカテーテル上に配置され、そのうちの少なくとも2つの他のものが所定の基準点に配置されている前記複数の変換機と、前記複数の離間した変換器に結合された信号処理ユニットであって、前記複数の離間した変換器の個々のものを選択的にイネーブルして送信器または受信器のいずれか1つとして動作させると共に、前記送信器のうち少なくとも1つを付勢して、前記送信器のうち少なくとも1つが前記受信器のうち少なくとも1つによって検出される少なくとも1つの送信信号を発生するように構成された前記信号処理ユニットと、を備え、前記少なくとも1つの送信器によって発生され前記少なくとも1つの受信器によって受信される前記少なくとも1つの送信信号の移行時間が、前記少なくとも1つの送信器と前記少なくとも1つの受信器との間の距離を表しており、これによって、前記カテーテル上に配置された前記少なくとも1つの変換器と前記所定の基準点に配置された前記少なくとも2つの他の変換器との間の前記移行時間が、前記基準変換器に関連する前記カテーテルの前記位置の指示を与える前記カテーテル追跡システムにおいて、前記少なくとも1つの送信信号が所定の波形を有し、前記信号処理ユニットが、更に、前記少なくとも1つの送信器によって発生された前記少なくとも1つの送信信号を、前記少なくとも1つの受信器によって受信された前記送信信号を表す信号と比較するように動作し、該比較の結果、前記少なくとも1つの送信信号の前記移行時間を、大幅に高い精度で決定することを特徴とするカテーテル追跡システム。
IPC (5件):
A61M 25/00 312
, A61M 25/00 314
, A61B 8/12
, G01B 17/00
, G01S 15/66
FI (5件):
A61M 25/00 312
, A61M 25/00 314
, A61B 8/12
, G01B 17/00 B
, G01S 15/66
引用特許: