特許
J-GLOBAL ID：200903021289489099
ロボツトの防振装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小沢 信助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-204081
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049209
出願日： 1991年08月14日
公開日（公表日）： 1993年02月26日
要約：
【要約】【目的】 水平多関節型ロボットの設置台の周辺に発生する起振力を有効に抑制できるロボットの防振装置を実現することを目的とする。【構成】 水平多関節型ロボットの第1軸に逆転増速手段を介してフライホイ-ルを取付けたもの。また、水平多関節型ロボットの第1軸に逆転手段を介してフライホイ-ルを取付け、さらにフライホイ-ルにカウンタウェイトを取付けたもの。
請求項（抜粋）：
水平多関節型のロボットが動作することにより、ロボットの設置台の周辺に発生する起振力を抑制するロボットの防振装置において、入力軸の回転を逆方向に増速した回転に変換して出力軸へ出す入出力特性を有し、入力軸がロボットの第1軸に連結された逆転増速手段と、この逆転増速手段の出力軸に連結されたフライホイ-ルと、を具備し、前記フライホイ-ルは、前記第1軸に対して逆方向に増速回転することにより第1軸の回転に伴って発生する起振力と逆方向の起振力を発生することを特徴とするロボットの防振装置。
IPC (5件)：
H02K 7/02
, B25J 9/06
, B25J 19/00
, H02K 11/00
, H02K 21/22
