特許

J-GLOBAL ID：200903021313591762

車両のステアリング装置

発明者： 前田 直樹 ,  高松 孝修 ,  西崎 勝利
出願人/特許権者： 光洋精工株式会社
代理人 (1件)： 根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-369602
公開番号（公開出願番号）：特開平11-192958
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月21日
要約：

【要約】【課題】自動操舵を解除してドライバーの操舵入力に基づき車両を操舵可能な状態に切換える際に、車両挙動が不安定になるのを防止できるステアリング装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ9を制御系20により制御することで、そのアクチュエータ9が発生する操舵力に基づき車両の自動操舵ができる。その制御系20の故障時に自動操舵を解除できる。その制御系20の故障時に舵角を保持すると共に、その舵角保持をドライバーの操舵入力時に解除する。

請求項（抜粋）：

操舵力発生用アクチュエータと、そのアクチュエータの制御系とを備え、その制御系による制御によりアクチュエータが発生する操舵力に基づき車両の自動操舵が可能とされ、その制御系の故障時に自動操舵を解除可能なステアリング装置において、その制御系の故障時に舵角を保持する手段と、ドライバーの操舵入力の有無を判断する手段と、そのドライバーの操舵入力時に舵角保持を解除する手段とが設けられていることを特徴とする車両のステアリング装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D109:00 ,  B62D137:00