特許
J-GLOBAL ID：200903021376691333
油圧試験機の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-288550
公開番号（公開出願番号）：特開平11-125575
出願日： 1997年10月21日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：
【要約】【課題】制御波形のゲインと位相ずれについて、予め規範モデルの出力ynをyと一致するように調整しておき、振動成分のみを例えばスライディングモード制御により低減させることで、スライディングモード制御の特徴を活かして効率のよい収束性を実現する。【解決手段】入力指令に応じて出力する規範モデル11と、少なくとも規範モデル11の出力と制御対象13の出力との偏差に基づいて制御対象13に対する入力が制御される油圧試験機の制御装置であって、規範モデル11の出力の位相、ゲインのうち少なくとも一方について制御対象出力とのずれ分を調整する位相・ゲイン調整手段15を備える。
請求項（抜粋）：
入力指令に応じて出力する規範モデルと、少なくとも規範モデルの出力と制御対象の出力との偏差に基づいて制御対象に対する入力が制御される油圧試験機の制御装置において、規範モデルの出力の位相、ゲインのうち少なくとも一方について制御対象出力とのずれ分を調整する位相・ゲイン調整手段を備えることを特徴とする油圧試験機の制御装置。
FI (2件)：
G01M 7/00 B
, G01M 7/00 D
