特許

J-GLOBAL ID：200903021383886697

パワーアシスト付き昇降移載装置

発明者： 山下 秀樹 ,  長野 正樹 ,  牧野 滋 ,  藤原 茂喜 ,  志方 宣之 ,  室垣 成道
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 西川 惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-084114
公開番号（公開出願番号）：特開2000-271177
出願日： 1999年03月26日
公開日（公表日）： 2000年10月03日
要約：

【要約】【課題】 操作者にかかる負担が小さい上に操作者の思い通りの昇降動作を行わせる。【解決手段】 対象物2を昇降させる動力駆動型の昇降手段と、対象物の吊り力を検出する検出手段と、検出した吊り力をもとに操作者が対象物に加えた操作力を対象物の離着床時を含めて求める操作力演算手段と、求めた操作力に応じて上記昇降手段を作動させる制御手段とからなる。対象物2を昇降させることについて、操作者が加えた力に対応したパワーアシストが対象物2の離着床時も含めてなされる。

請求項（抜粋）：

対象物を昇降させる動力駆動型の昇降手段と、対象物の吊り力を検出する検出手段と、検出した吊り力をもとに操作者が対象物に加えた操作力を対象物の離着床時を含めて求める操作力演算手段と、求めた操作力に応じて上記昇降手段を作動させる制御手段とからなることを特徴とするパワーアシスト付き昇降移載装置。

IPC (2件)：

A61G 7/10 ,  B66F 19/00

FI (2件)：

A61G 7/10 ,  B66F 19/00 K

Fターム (6件)：

4C040AA08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ04 ,  4C040JJ07