特許
J-GLOBAL ID：200903021409301730
物品のストッカー
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
市川 理吉 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-305888
公開番号（公開出願番号）：特開平7-137808
出願日： 1993年11月11日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 物品の取り出し、格納の作業時間を短縮でき、また保守管理の手間を軽減できると共に、一定スペース内へのラックの設置数を増加させうる物品のストッカーを提供することを目的とする。【構成】 対称配置の半円軌跡1、2上に周方向および垂直方向に、多段にラック3を固定し、半円軌跡1、2の中心軸O上に軸心を位置させうる移載ロボット12に移載アーム13を旋回、上下動、前後動出来るよう組み付けた。【効果】 移載アームの運動距離が短く、物品の取り出し、格納の時間が短縮され、作動部分が少ないので寸法誤差が生じ難く、従来デッドスペースであったストッカー端部にラックを配置できる。
請求項（抜粋）：
対称配置の半円軌跡上に、周方向および垂直方向に、多段にラックが固定されており、前記半円軌跡の中心軸上に軸心を位置させうる移載ロボットに、移載アームが旋回と上下動と、個々のラックを通っての前後動できるよう組み付けられていることを特徴とする物品のストッカー。
IPC (2件)：
B65G 1/04 563
, B65G 1/04 505
