搬送台車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井出直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-294538
公開番号（公開出願番号）：特開平5-134745
出願日： 1991年11月11日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：

【要約】【目的】製造ライン上の被製造物を移動させる搬送台車の移動についての人為的操作を不要にする。【構成】製造ライン上の被製造物を移動させるチェーンに沿って設けられた軌道を移動する搬送台車において、搬送台車に自走用駆動装置を搭載し、チェーンとの相対速度を検出する相対速度センサと、軌道の起点および終点を検出する起点終点検出器とを備え、起点から終点までは速度センサの出力に応じて相対速度が零になるように自走用駆動装置の駆動速度を制御し、終点から起点までは自走用駆動装置をチェーンの移動方向に対して逆走させるように制御する。【効果】人為的作業が不要になるために、作業工数を低減することができ、さらに、故障の発生を少なくし製造ラインを安定化することができる。

請求項（抜粋）：

製造ライン上の被製造物を移動させるチェーンに沿って設けられた軌道を移動する搬送台車において、前記軌道に対する自走用駆動装置が搭載され、前記チェーンに対する相対速度センサと、前記軌道の起点および終点を検出する起点終点検出器と、この起点終点検出器の検出出力を取込み、起点から終点までは前記相対速度センサの出力に応じて相対速度がほとんど零になるように前記自走用駆動装置の駆動速度を制御し、終点から起点までは前記自走用駆動装置を前記チェーンの移動方向に対して逆走させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする搬送台車。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B65G 43/08 , B65G 43/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭62-203207
特開昭62-203207
特開昭62-034868

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