特許

J-GLOBAL ID：200903021452093459

ロボットシミュレータ装置

発明者： 諏訪 光信 ,  高見 敏弘 ,  野本 光正
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 稲元 富保
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-196402
公開番号（公開出願番号）：特開平9-044219
出願日： 1995年08月01日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：

【要約】【目的】 ロボットプログラムや教示位置の作成における編集作業の簡略化を図る。【構成】 複数のロボット動作命令、制御命令、教示位置及び作業内容に関する情報をオブジェクトとし、このオブジェクトを組合わせてロボットプログラムを作成するオブジェクト結合手段33を備えた。

請求項（抜粋）：

ロボット及びその周辺機器をモデル化し、このモデル化したロボットに対するロボットブログラム及び教示位置をオフラインで作成し、この作成内容をシュミレーションするロボットシミュレータ装置において、複数のロボット動作命令、制御命令、教示位置及び作業内容に関する情報をオブジェクトとし、このオブジェクトを組合わせて前記ロボットプログラムを作成するオブジェクト結合手段を備えたことを特徴とするロボットシミュレータ装置。

IPC (3件)：

G05B 19/4068 ,  B25J 9/22 ,  G05B 23/02

FI (3件)：

G05B 19/405 Q ,  B25J 9/22 Z ,  G05B 23/02 G