特許
J-GLOBAL ID：200903021469212044
位置制御方法および位置制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-261494
公開番号（公開出願番号）：特開平6-113579
出願日： 1992年09月30日
公開日（公表日）： 1994年04月22日
要約：
【要約】【目的】 加工物あるいは工具部材の移動、停止等に伴って発生する機械振動を抑制し、加工物と工具部材の円滑な相対位置制御を行う位置制御装置を得る。【構成】 加工物を装着すると共に、ベッド260上を移動可能に構成される加工テーブル4と、前記加工テーブル4の加速度を検出する第1の検出手段10と、前記ベッド260に結合され、工具を装着するコラム264に装着された工具の前記加工テーブル4の移動方向への加速度を検出する第2の検出手段11と、前記第1および第2の検出手段10、11の検出結果を入力し、前記加工テーブル4に装着された加工物と前記コラム264に装着された工具の前記移動方向の相対振動を抑制する。
請求項（抜粋）：
加工物とこの加工物を加工する工具部材のいずれか一方を可動部材に装着し、前記可動部材が第1の部材上を移動できるように構成すると共に、前記第1の部材に結合される第2の部材に前記加工物と工具部材のいずれか他方を装着し、前記可動部材あるいはこの可動部材に装着された加工物と工具部材のいずれか一方の前記移動方向への加速度成分もしくは加速度成分が算出できる成分と、前記第2の部材あるいはこの第2の部材に装着された加工物と工具部材のいずれか他方の前記可動部材の移動方向への加速度成分もしくは加速度成分が算出できる成分との両成分を得て、この両成分を前記可動部材の駆動手段に入力し、この入力に基づいて前記可動部材あるいはこの可動部材に装着された加工物と工具部材のいずれか一方と、前記第2の部材あるいはこの第2の部材に装着された加工物と工具部材のいずれか他方の前記移動方向の相対振動を抑制する位置制御方法。
引用特許：
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