特許

J-GLOBAL ID：200903021476380718

力覚感覚調整装置及び力覚感覚の調整方法

発明者： 満田 隆 ,  平塚 百合香
出願人/特許権者： 学校法人立命館 ,  ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-029061
公開番号（公開出願番号）：特開2009-183607
出願日： 2008年02月08日
公開日（公表日）： 2009年08月20日
要約：

【課題】人体に対して与えられる力覚感覚を簡単に調整することができる力覚感覚調整装置を提供する。【解決手段】人体を支持するとともに人体に対して力覚感覚を提示する人体支持面11aを有する袋体11からなる人体支持部10とこの内部の流体量を調整する流体量調整部である蛇腹ポンプ12とを備え、人体支持部10は、その内部の流体量によって、密度の粗密を変更可能に充填材が充填されており、流体量調整部である蛇腹ポンプ12は、前記流体量を調整することによって、この充填材の密度の粗密に応じて人体支持部10の硬さを変更して人体に対して与えられる力覚感覚が調整されるように構成されている。 【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

人体に対して与えられる力覚感覚を調整する力覚感覚調整装置であって、 人体を支持するとともに、当該人体に対して力覚感覚を提示する人体支持面を有する袋体からなる人体支持部と、 前記人体支持部の内部の流体量を調整する流体量調整部と、 を備え、 前記人体支持部は、その内部の流体量によって、密度の粗密を変更可能に充填材が充填されており、 前記流体量調整部は、前記流体量を調整することによって、この充填材の密度の粗密に応じて人体支持部の硬さを変更して前記人体に対して与えられる力覚感覚が調整されるように構成されていることを特徴とする力覚感覚調整装置。

IPC (3件)：

A63B 22/02 ,  A63B 22/06 ,  A63B 23/04

FI (3件)：

A63B22/02 ,  A63B22/06 M ,  A63B23/04 P

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自律型トレッドミル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-228117   出願人：松下電器産業株式会社
• 歩行感覚提示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-374792   出願人：川崎重工業株式会社