特許

J-GLOBAL ID：200903021502393114

クレーンの鉛直地切り制御装置

発明者： 浜崎 義弘 ,  本家 浩一 ,  大嶋 真人
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-002201
公開番号（公開出願番号）：特開平8-188379
出願日： 1995年01月10日
公開日（公表日）： 1996年07月23日
要約：

【要約】【目的】 エンジン回転数の変化を加味した正確な地切り制御を行う。【構成】 ブーム状態検出手段としてブーム長さセンサ11と、ブーム起伏角センサ12と負荷センサ13とを設け、これによってブームの起伏角およびたわみを含めたブーム状態を検出する一方、エンジン回転数センサ14によってエンジンの回転数を検出し、コントローラCにより、ブームのたわみによる実際の作業半径を求め、かつこの作業半径の増加分が0となるようにブームを起立させるとともに、このブームの作動速度指令信号をエンジン回転数に応じた値に補正するように構成した。

請求項（抜粋）：

エンジンによって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプからの圧油によってブーム駆動シリンダおよび巻上・巻下用モータを作動させ、上記ブーム駆動シリンダによってブームの起伏または起伏・伸縮動作を行わせ、上記巻上・巻下用モータにより吊荷の巻上・巻下動作を行わせるクレーンにおいて、(i)上記ブームの起伏角およびたわみを含めたブーム状態を検出するブーム状態検出手段、(ii)エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段、(iii)上記ブーム状態検出手段からの信号によって、ブームのたわみを加味した実際の作業半径を求め、このブームのたわみによる作業半径の増加分を0にする方向に上記ブーム駆動シリンダを作動させるとともに、このブーム駆動シリンダの作動による吊荷巻上速度の変化を0にする方向に巻上・巻下用モータの速度を制御し、かつ、上記ブーム駆動シリンダおよび巻上・巻下用モータに対する作動速度指令信号を、上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数に応じた値に補正するコントローラを具備することを特徴とするクレーンの鉛直地切り制御装置。

IPC (2件)：

B66C 23/00 ,  B66C 13/46

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-284598
  
• ブーム駆動の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-164287   出願人：守谷興業株式会社, 株式会社タイホウ物産