特許

J-GLOBAL ID：200903021506188060

標識の認識方法

発明者： 真保 俊也 ,  前出 則幸 ,  山田 喜一
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-336522
公開番号（公開出願番号）：特開平9-179981
出願日： 1995年12月25日
公開日（公表日）： 1997年07月11日
要約：

【要約】【課題】 白黒カメラにより撮影されて入力された濃淡画像を用いても、日照条件等に左右されずに交通標識の特定が行えるようにする。【解決手段】 白黒カメラ3によって画像を原画像入力部5に入力すると共に入力された画像の白領域をフィルタ処理部6で膨張して膨張処理を行い、入力された原画像と膨張処理を行った膨張処理画像との差分処理を差分処理部7で行って白黒部位の差を強調し、強調された形状のうち円形部分の内側縁の真円度を2値化処理判定部8で判断することで円形の標識を特定し、低価格の白黒カメラ3でカラーカメラを用いた場合と同様に標識の認識を行い、標識を抽出する際のしきい値の決定を容易にし、日照条件により標識表面の輝度が変化しても認識を可能とし、白黒カメラ3により撮影されて入力された濃淡画像を用いて日照条件等に左右されずに交通標識の特定を行う。

請求項（抜粋）：

白黒カメラによって画像を入力すると共に入力された画像の白領域を膨張する膨張処理を行い、前記入力された原画像と前記膨張処理を行った膨張処理画像との差分処理により白黒部位の差を強調し、前記強調された形状のうち円形部分の内部の真円度を判断することで円形の標識を特定することを特徴とする標識の認識方法。

IPC (4件)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/09 ,  G06T 5/00

FI (4件)：

G06F 15/70 330 M ,  G08G 1/09 D ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/68 310 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-153682
  
• 特開昭60-008707
  
• 特開平3-203000