特許

J-GLOBAL ID：200903021519021504

分注装置の自動制御システム

発明者： 阿竹 實
出願人/特許権者： 阿竹 實
代理人 (1件)： 山下 穣平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-245971
公開番号（公開出願番号）：特開平6-074958
出願日： 1992年08月24日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 比較的簡単でコンパクトな機械的構成と、コンピュータなどを組み込んだ制御系とで、被分注液を分注でき、しかも、自動化に際して、分注作業のフレキシビリティが確保され、外部検査機器への連続作業性、汎用性を持っている分注装置における自動制御システムを提供する。【構成】 ラック11などを正面から出入れできる分類棚架20と、分注作業ステージ30と、分類棚架20の各領域から指定されたラックなどを分注作業ステージ30に搬送し、また、ステージから指定領域にラック11などを搬送する搬送手段と、別の指定ラックの所要のテストチューブ13などに上記被分注液を分注する分注手段50と、被分注液を収納したテストチューブ用ラックなどにおける上記被分注液の分配先、分配順序を記憶領域に読み込み、その情報に従って、上記搬送手段および分注手段50を制御する制御手段とを具備する。

請求項（抜粋）：

テストチューブ用ラックあるいは/およびシャーレを載せるための複数に分けられた領域を持つと共に上記ラックあるいは/およびシャーレを正面から出入れできるように構成した分類棚架と、上記分類棚架に並んで配置された分注作業ステージと、上記分類棚架の背面側に上下・左右の動作領域を持ち、上記分類棚架の各領域から指定されたラックあるいは/およびシャーレを分注作業ステージに搬送し、また、上記ステージから上記分類棚架の指定領域に上記ラックあるいは/およびシャーレを搬送する搬送手段と、上記ステージ上で被分注液を指定ラックの所要のテストチューブあるいは指定シャーレの所要分担受け皿部からシリンジに装着したディスペンサ・チップに吸引すると共に、上記シリンジの働きで別の指定ラックの所要のテストチューブあるいは/および別の指定シャーレの所要の分担受け皿部に上記被分注液を分注する分注手段と、上記分類棚架に置かれた、被分注液を収納したテストチューブ用ラックあるいはシャーレにおける上記被分注液の分配先、分配順序を記憶領域に読み込み、その情報に従って、上記搬送手段および分注手段を制御する制御手段とを具備していることを特徴とする分注装置の自動制御システム。

IPC (3件)：

G01N 35/06 ,  B67D 5/02 ,  G01N 1/00 101