特許
J-GLOBAL ID：200903021526657180
車間距離検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-098446
公開番号（公開出願番号）：特開平5-296767
出願日： 1992年04月20日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 先行車までの距離、先行車の特定、先行車の移動状況を検知することができる車間距離検出装置を得る。【構成】 追尾ウィンドウ14内の画像信号を基準信号として上下対応の画像信号のずれにより自車両と先行車との距離を検出する。又、画面には表示されない影のウィンドウ21〜26内の画像信号を基準信号として2つのイメージセンサ3,4で撮像された上下の画像を比較し、そのずれにより先行車までの距離を検出する。
請求項（抜粋）：
実質的に上下一対の光学系によりイメージセンサ上に結像した上下の画像信号を比較し、両画像のずれを電気的に検出して三角測量の原理で自車両前方の先行車までの距離を測定する車間距離検出装置において、上下いずれかの側のイメージセンサにより撮像された先行車像を表示する表示手段と、この先行車像を囲む追尾ウィンドウを設定するとともに、該追尾のウィンドウにより先行車を画像追尾する画像追尾手段と、追尾のウィンドウ内の画像信号を基準信号として上下の対応する画像信号のずれを検出して自車両と先行車との車間距離を演算する第1の距離検出手段と、追尾のウィンドウとは全く別に、表示画面上には表示されない複数個の影のウィンドをイメージセンサで撮像した画像内の所定の位置に設定する手段と、これらの影のウィンドウ内の画像信号を基準信号として上下の対応する画像信号のズレを検出して、それぞれのウィンドウがとらえた対象物までの距離を検出する第2の距離検出手段と、上記影のウィンドウ及びその周辺において任意の領域の画像信号を読みだし、該領域内の左右対称性を判定する対称性判定手段と、上記第2の距離検出手段による影のウィンドウ内の対象物までの距離情報と該対称性判定手段の出力及び追尾のウィンドウによる先行車の画像追尾手段の演算結果から得られる情報を基にして、自車両前方のすべての先行車の動きを推定して、割り込みや、画像追尾中の先行車の車線変更を検出する手段とを備えたことを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (5件)：
G01C 3/06
, G05D 1/02
, G06F 15/62 380
, G06F 15/62 415
, G08G 1/16
