特許
J-GLOBAL ID：200903021549453581
物体位置判定方法、物体の形状モデルの作成方法、これらの装置、および記憶媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-139162
公開番号（公開出願番号）：特開2000-331050
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：
【要約】【課題】 包含関係を有する物体同士の位置関係を正確に判定する。【解決手段】 内部物体、該内部物体の外側に配置されるべき内側面状物体および該内側面状物体の外側に配置されるべき外側面状物体のそれぞれを仮想的な3次元空間中にモデル化した内部物体形状モデル、内側面状物体形状モデルおよび外側面状物体形状モデルを構築する3次元形状モデル構築部1と、前記内部物体形状モデル表面上の内部物体点を設定する内部物体点設定部2と、設定された内部物体点に対応する前記内側面状物体形状モデル上の点たる内側面状物体対応点および前記外側面状物体形状モデル上の点たる外側面状物体対応点を求める対応点決定部3と、前記内部物体点、前記内側面状物体対応点および前記外側面状物体対応点の位置関係に基づいて前記内部物体点近傍において前記外側面状物体が前記内側面状物体の外側に位置するか内側に位置するかを判定する位置判定部4とを有する。
請求項（抜粋）：
内部物体、該内部物体の外側に配置されるべき内側面状物体および該内側面状物体の外側に配置されるべき外側面状物体のそれぞれを仮想的な3次元空間中にモデル化した内部物体形状モデル、内側面状物体形状モデルおよび外側面状物体形状モデルを構築する3次元形状モデル構築工程と、互いに対応する、前記内部物体形状モデル表面上の内部物体点、前記内側面状物体形状モデル上の点たる内側面状物体対応点および前記外側面状物体形状モデル上の点たる外側面状物体対応点を求める対応点決定工程と、前記内部物体点、前記内側面状物体対応点および前記外側面状物体対応点の位置関係に基づいて前記内部物体点近傍において前記外側面状物体が前記内側面状物体の外側に位置するか内側に位置するかを判定する位置判定工程と、を含むことを特徴とする物体位置判定方法。
FI (2件)：
G06F 15/60 622 Z
, G06F 15/60 680 J
5B046AA03
, 5B046AA10
, 5B046DA02
, 5B046FA06
, 5B046FA07
, 5B046FA18
