特許
J-GLOBAL ID：200903021554474716
スポット溶接用ロボットの位置決め制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-190840
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031460
出願日： 1992年07月17日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 コスト上昇を最少限に抑えつつ電極チップの耗量を検出することが可能なスポット溶接用ロボットの位置決め制御装置を提供すること。【構成】 固定されているリミットスイッチに電極チップを位置決めしてこのスイッチを作動させる。このスイッチのオン,オフタイミングに基づいて電極チップの摩耗量を検出し、この検出された摩耗量に基づいてスポット溶接の位置決めのための教示データを自動補正する。
請求項（抜粋）：
アームの先端に取り付けられたスポット溶接ガンを教示データに基づいて位置決めし、被溶接物をスポット溶接するように構成されたスポット溶接用ロボットにおいて、前記スポット溶接ガンにおける電極チップの摩耗量を検出する摩耗量検出手段と、当該摩耗量検出手段によって検出された摩耗量に応じて前記スポット溶接ガンの教示データを補正する補正手段とを有することを特徴とするスポット溶接用ロボットの位置決め制御装置。
IPC (3件)：
B23K 11/24 336
, B23K 11/11 570
, B23K 11/11 591
