特許

J-GLOBAL ID：200903021588710788

走行用アシスト装置

発明者： 吉川 浩司 ,  増留 淳 ,  伊藤 勝美
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-045326
公開番号（公開出願番号）：特開平10-234204
出願日： 1997年02月28日
公開日（公表日）： 1998年09月08日
要約：

【要約】【課題】 運転負担を軽減しながら、手動操縦によって車体を予定走行経路に沿って適正な操向状態で走行させるための走行用アシスト装置を提供する。【解決手段】 走行車体の予定走行経路における設定目標位置までの予定走行距離情報が残距離表示部1Yに表示され、走行車体の上記設定目標位置に対する目標方位情報が方位表示器1Cにて表示され、この表示を見て、運転者が走行車体に備えた操向操作手段を人為操作して、走行車体を予定走行経路に沿わせて走行させるようにする。

請求項（抜粋）：

人為操作される操向操作手段が備えられた走行車体を予定走行経路に沿わせて走行させるときに、前記走行車体の現在位置から前記予定走行経路における設定目標位置までの残りの走行距離として求める予定走行距離情報と、前記走行車体を現在位置から前記設定目標位置に向けて進行させる方位として求める目標方位情報とを、走行に伴って繰り返し求めて、それら求めた情報を表示するように構成されている走行用アシスト装置。

IPC (3件)：

A01B 69/00 303 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0968

FI (3件)：

A01B 69/00 303 M ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/0968