特許
J-GLOBAL ID：200903021591538422
トレー・チェンジャのトレー移送方法及び移送制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富崎 元成
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-056826
公開番号（公開出願番号）：特開平7-241745
出願日： 1994年03月03日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：
【要約】【目的】トレーの払い出しサイクルの時間を短くする。【構成】トレー・チェンジャにおいて、トレー内の未加工素材数を未加工残量メモリ85に記憶させ、トレー内の加工済の工作物の数を完成残量メモリ87に記憶させる。予め、完成品残量セット値メモリ87にセットした設定値と加工済工作物の数が一致したときトレーを搬入位置から搬出位置に移送指令をCPU81が発する。
請求項（抜粋）：
複数の未加工素材を収納したトレーを搬入位置へ上昇移動するための第1のトレー昇降手段と、複数の加工済み工作物を収納した前記トレーを搬出位置から下降移動するための第2のトレー昇降手段と、前記搬入位置から搬出位置へ前記トレーを移送するための移送手段と、前記搬入位置にある前記トレー中の未加工素材を取り出し加工機の方へ持ち出すとともに、前記加工済み工作物を加工機の方から前記搬入位置又は前記搬出位置にある前記トレーに戻し入れるための受け渡し手段とからなるトレー・チェンジャにおいて、前記搬入位置にある前記トレー中へ収納できる前記加工済み工作物の残数を予め設定し、設定された前記残数と現在値とを比較し現在値が前記設定残数以下に達し、かつ、前記未加工素材が所定値に達したとき前記移送手段を前記搬出位置に移動させて前記トレーに加工済み工作物を収納することを特徴とするトレー・チェンジャのトレー移送方法。
IPC (2件)：
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