特許

J-GLOBAL ID：200903021593930940

ハンド交換装置

発明者： 稲本 文治
出願人/特許権者： シチズン時計株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-084667
公開番号（公開出願番号）：特開平7-290389
出願日： 1994年04月22日
公開日（公表日）： 1995年11月07日
要約：

【要約】【目的】 ロボットの可動部からの動作と、簡単な機構でハンド交換を可能とすることで構造の簡略化及び小型軽量化を図り、ハンドの交換時間を短縮させる。【構成】 ロボットの可動部であるツール軸23には本体部1を取り付けており、本体部1には、一部がハウジング2の外周面より突出した状態で保持されるクランプボール6を設けており、該クランプボール6は外からの力が加わるとハウジング2内に押し込まれるようになっており、アダプタ部10には、クランプボール6と接合するクランプ溝11cを設けている。ハンド交換は、クランプボール6とクランプ溝11cとを着脱することにより行う。なお、ハンド25を使用しない場合は、スタンド上にツールプレート11が置かれるが、ツールプレート11は垂直方向の移動を拘束された状態で保持されている。【効果】 ロボットの可動部の動作だけでハンドの着脱が可能であるため、構造が簡略され且つ、小型軽量で安価に構築でき、従来よりもハンドの着脱にかかる時間が短縮できる。

請求項（抜粋）：

駆動装置の可動部に固定した本体部と、ハンドを取り付けてスタンドに収納してあるアダプタ部とが結合または離脱してハンドの交換を行うハンド交換装置であって、アダプタ部は本体部の一部を収容する凹部を有し、本体部の一部がアダプタ部の凹部に入った状態で、本体部とアダプタ部が係合することを特徴とするハンド交換装置。