特許
J-GLOBAL ID：200903021595143996
ロボットの走行軌道制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
鹿島 義雄
, 甲斐 寛人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-005804
公開番号（公開出願番号）：特開2006-195685
出願日： 2005年01月13日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：
【課題】 スーパーマッケットなどの大型店舗内に置かれるショーケースや商品ワゴン等の商品を収納又は陳列する備品にICタグを夫々設置して、これらICタグからの情報を正確に読み取りながらロボットを自律移動させるようにし、これによりロボットに特別な地図情報を与えなくても無軌道上を自律走行することが可能とした。【解決手段】 ロボットの移動径路脇にある備品に取り付けられたICタグと、走行機能を備え且つICタグからの情報を読み取る手段を備えたロボットとからなり、該ロボットがICタグに記録された情報を読み取って自律移動するようにした構成とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットの移動径路脇にある複数の備品に取り付けられたICタグと、走行機能を備え且つICタグからの情報を読み取る手段を備えたロボットとからなり、該ロボットがICタグに記録された情報を読み取って自律移動するようにしたことを特徴とするロボットの走行軌道制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KV09
, 3C007LS15
, 3C007WA16
, 3C007WB16
, 3C007WC11
, 5H301AA02
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301EE04
, 5H301FF02
, 5H301GG03
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
, 5H301LL12
, 5H301MM04
