特許
J-GLOBAL ID:200903021595864510
超音波センサ
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-320606
公開番号(公開出願番号):特開平7-174848
出願日: 1993年12月20日
公開日(公表日): 1995年07月14日
要約:
【要約】【目的】 物体迄の距離と、物体とセンサとの角度を測定することが可能な超音波センサを提供すること。【構成】 パルス信号を発射した時刻から反射波が到達する迄の時間を測定する時間計測部と、測定データを表示する表示部と、前記反射波が到達する迄の時間による物体迄の距離と物体の長さのルックアップテーブルを記憶した第1メモリと、前記物体の長さと物体の角度のルックアップテーブルを記憶した第2メモリと、前記時間計測部で測定した時間データに基づいて、前記第1メモリおよび第2メモリから物体迄の距離と角度のデータを読み出し、表示部に出力する制御部とで構成され、前記反射波が到達する迄の時間による物体迄の距離と、前記物体の角度を測定する。
請求項(抜粋):
クロック信号を発振するクロック信号発生部と、前記クロック信号に基づき所定の周期のパルス信号を生成するパルス発生部と、このパルス信号を増幅しスピーカを動作させる駆動部と、超音波パルスを空中に発射するスピーカと、反射して戻った超音波パルスを検出し、電気信号に変換するマイクと、超音波パルスを空中に発射直後所定時間入力を阻止し、前記反射物から得られた電気信号を所定の周期で通過させるゲートと、前記ゲートを通過した電気信号を増幅する増幅部と、前記増幅された信号波形を波形成形する波形成形部と、パルス信号を発射した時刻から反射波が到達する迄の時間を測定する時間計測部と、測定データを表示する表示部と、前記反射波が到達する迄の時間による物体迄の距離と物体の長さのルックアップテーブルを記憶した第1メモリと、前記物体の長さと物体の角度のルックアップテーブルを記憶した第2メモリと、前記時間計測部で測定した時間データに基づいて、前記第1メモリおよび第2メモリから物体迄の距離と角度のデータを読み出し、表示部に出力する制御部とで構成したことを特徴とする超音波センサ。
IPC (2件):
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