特許

J-GLOBAL ID：200903021662881875

介護者負荷感知式車椅子補助駆動装置

発明者： 田中 孝彦 ,  松田 稔 ,  山田 修寧 ,  久志目 栄一 ,  松本 峰幸 ,  阿久津 隆 ,  二橋 照通
出願人/特許権者： 旭技研株式会社 ,  静岡県
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-112213
公開番号（公開出願番号）：特開平8-266574
出願日： 1995年03月29日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：

【要約】【目的】 補助駆動装置より、発進ボタンと速度調整つまみを無くし、介護者がハンドルを押すだけで、発進、停止、平坦路、非舗装路、坂道に関係なく、介護者の歩く速度に応じて自動で同調する方式とし、介護者の負担を軽減する。【構成】 車椅子をモータとゴムタイヤにより駆動する部分と、押す力に応じて前後に動くハンドル部と、ハンドル部にかかる力と動きを検出する部分と、その検出値によりモータを制御する速度制御回路と、速度制御回路に電源を供給するバッテリと、車椅子に取り付ける機構を具備する。

請求項（抜粋）：

車椅子をモータとゴムタイヤにより駆動する部分と、押す力に応じて前後に動くハンドル部と、ハンドル部にかかる力と動きを検出する部分と、その検出値によりモータを制御する速度制御回路と、速度制御回路に電源を供給するバッテリと、車椅子に取り付ける機構を具備する、介護者負荷感知式車椅子補助駆動装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電動車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-116369   出願人：株式会社ナブコ
• 車椅子用自動走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-249737   出願人：ヤマハ発動機株式会社