特許
J-GLOBAL ID:200903021663202068
駐車支援装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (2件):
北村 修一郎
, 山▲崎▼ 徹也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-331565
公開番号(公開出願番号):特開2007-137171
出願日: 2005年11月16日
公開日(公表日): 2007年06月07日
要約:
【課題】モニタの表示に基づいて運転者が駐車位置に車体を導入する際に不適正な操作が行われても、駐車位置に適正に導入できる装置を合理的に構成する。【解決手段】カメラ12からの撮影画像が表示されるモニタ10と、車体を駐車位置に導入する支援を行う支援情報出力手段とを備え、車体を駐車位置に導入する際に不適正な運転操作があった場合に適正な状態に修正する補正制御手段31を備える。この補正制御手段31はステアリング操作、アクセル操作、ブレーキ操作が不適正な場合には進路を適正にし、停車位置を適正にする制御を行う。【選択図】図5
請求項(抜粋):
車体に備えたカメラからの撮像画像を表示するモニタと、駐車を支援するための支援情報を前記モニタに表示する支援情報出力手段とを備えている駐車支援装置であって、
前記カメラは前方を撮像し、前記支援情報出力手段は、予め設定された駐車位置に車体を導入するための進路を求め、この進路上に目標位置を設定し、前進時に、この目標位置に対応したガイド情報を前記モニタに表示された地面上に表示すると共に、前記車体の現在位置に対応した指標を前記モニタに表示する処理を行い、
前記車体を停車位置まで移動させる際に、前記ガイド情報の位置まで前記指標を導くように運転者の運転操作を補助する補助制御手段を備えている駐車支援装置。
IPC (2件):
FI (6件):
B60R21/00 628D
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 627
, G08G1/16 C
Fターム (5件):
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL17
引用特許:
出願人引用 (2件)
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並列駐車時の操舵支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-228435
出願人:株式会社豊田自動織機製作所
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車両の操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-147149
出願人:本田技研工業株式会社
審査官引用 (7件)
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車両用駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-313932
出願人:日産自動車株式会社
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-311379
出願人:日産自動車株式会社
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車両用走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-153257
出願人:トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
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