特許
J-GLOBAL ID：200903021664062049
部品装着方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-127409
公開番号（公開出願番号）：特開平5-198994
出願日： 1992年05月20日
公開日（公表日）： 1993年08月06日
要約：
【要約】【目的】 部品及びマニピュレータの位置又はこれらの相対位置を正確に求め、部品をプリント回路板に正しく装着できるようにする。【構成】 部品41の位置を撮像装置25で求めて、マニピュレータ23により部品をプリント回路板2上に装着する方法及びこの方法を実施するのに好適な装置であって、部品41及びマニピュレータ23に結合させた基準部材37を撮像装置25により撮像する。この撮像した画像からマニピュレータに対する部品の位置を直接求めることができる。撮像装置に対するマニピュレータ部品の位置も求めることができる。
請求項（抜粋）：
部品をプリント回路板に装着する方法であって、部品を運ぶマニピュレータを撮像装置に対して変位させ、部品を撮像装置の像視野内に持たらし、その後部品の位置を撮像装置によって求めてから、部品をマニピュレータによってプリント回路板上の正しい位置に置く部品装着方法において、前記部品及び前記マニピュレータに結合させた基準部材を前記撮像装置によって撮像し、その後この撮像した画像から撮像装置に対する部品及びマニピュレータの位置を求めることを特徴とする部品装着方法。
IPC (5件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, B25J 9/10
, B25J 13/08
, G05D 3/12
