特許

J-GLOBAL ID：200903021671322919

情報入力装置の制御装置及びその制御方法並びに記憶媒体

発明者： 藤木 真和
出願人/特許権者： 株式会社エム・アール・システム研究所
代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-246769
公開番号（公開出願番号）：特開2001-075722
出願日： 1999年08月31日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 情報入力装置の移動する空間に任意の数の物体が存在していたとき、情報入力装置をその物体と衝突させずに素早く移動させること。【解決手段】カメラ2404の初期パラメータ(移動速度、減速時の加速度)の初期化後(ステップS2101)),衝突危険領域データの作成を行い(ステップS2102),操作デバイスの設定値に基づいてカメラ2404を移動させ、カメラ2404の速度を算出し(ステップS2105),衝突危険領域データを参照して(ステップS2106),衝突危険領域2402にあるか否かを判定して(ステップS2108)、領域内ならばカメラ2404の動きを停止し(ステップS2111)、復帰処理を行って領域外へと移動させるコマンドを発行する(ステップS2112)。

請求項（抜粋）：

少なくとも一つの物体との衝突を避ける機能を持った任意の速度を持つ情報入力装置の制御装置であって、前記情報入力装置の前記物体に対する衝突危険領域を前記情報入力装置の移動可能な領域に基づいて設定する設定手段と、前記情報入力装置が前記設定手段により求められた前記衝突危険領域に含まれているか否かを判定する判定手段とを持つことを特徴とする情報入力装置の制御装置。

IPC (6件)：

G06F 3/033 ,  B60R 21/00 624 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G05D 1/02

FI (7件)：

G06F 3/033 A ,  B60R 21/00 624 C ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G05D 1/02 S ,  G06F 15/62 380

Fターム (53件)：

5B057AA20 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CE08 ,  5B057CH08 ,  5B057CH20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B087AA00 ,  5B087AB09 ,  5B087BC12 ,  5B087BC13 ,  5B087BC26 ,  5B087DD03 ,  5B087DJ01 ,  5C054AA01 ,  5C054CF05 ,  5C054CG01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054FF05 ,  5C054HA03 ,  5C054HA29 ,  5C054HA30 ,  5H180AA28 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301GG09 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL12 ,  5H301LL15