特許
J-GLOBAL ID：200903021702977927
圃場作業車両
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-303061
公開番号（公開出願番号）：特開2007-110921
出願日： 2005年10月18日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：
【課題】別途設定による目標方位がずれている場合の修正操作を容易にして、作業性及び作業効率を向上し、簡易な構成で信頼性の高い制御部により自律直進操舵制御が適正に行われる圃場作業車両を提供することにある。【解決手段】機体方向を示す機体方位情報に基づき、別途設定された往復工程の目標方位に対する機体方位の偏差が小さくなる方向に操向装置の舵角を操作する自律直進操舵制御を行う制御部を備える圃場作業車両において、目標方位を修正する手動操作具を設け、該手動操作具による修正方位量を記憶し、以後の往復工程の目標方位を記憶された修正方位量に基づいて自動修正する圃場作業車両。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
機体方向を示す機体方位情報に基づき、別途設定された往復工程の目標方位に対する機体方位の偏差が小さくなる方向に操向装置の舵角を操作する自律直進操舵制御を行う制御部を備える圃場作業車両において、目標方位を修正する手動操作具を設け、該手動操作具による修正方位量を記憶し、以後の往復工程の目標方位を記憶された修正方位量に基づいて自動修正することを特徴とする圃場作業車両。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
2B043AA04
, 2B043AB15
, 2B043BA02
, 2B043BA09
, 2B043BB06
, 2B043DA01
, 2B043DA04
, 2B043DA07
, 2B043DB21
, 2B043EA03
, 2B043EC03
, 2B043EC16
, 2B043ED02
出願人引用 (1件)
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水田作業機
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-135254
出願人：井関農機株式会社
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