軌跡制御機械の同期軸の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：樋口盛之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-316866
公開番号（公開出願番号）：特開平10-143215
出願日： 1996年11月14日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：

【要約】【課題】重量のある移動対象を、その一つの移動軸について2台のサ-ボモ-タを用いて移動させる場合、一方の軸に残留振動が発生したり、一方の軸の軌跡精度が他方の軸に比べて劣ったりすることなく、高精度の加工を期待できる軌跡制御機械の同期軸の制御方法を提供すること。【解決手段】工作機械におけるガントリ型コラムのような移動対象の一つの移動軸を、2台のサ-ボモ-タの同期制御により駆動するとき、前記2台のサ-ボモ-タに連結された第一軸と第二軸の位置ずれを減らすための同期制御において、一方の軸M1側の現在位置と他方の軸側の現在位置から算出した制御量を一方の軸M1の制御量に加算すると共に、他方の軸M2側の現在位置と一方の軸M1側の現在位置から算出した制御量を他方の軸M2の制御量に加算して制御するようにした。

請求項（抜粋）：

工作機械におけるガントリ型コラムのような移動対象の一つの移動軸を、2台のサ-ボモ-タの同期制御により駆動するとき、前記2台のサ-ボモ-タに連結された第一軸と第二軸の位置ずれを減らすための同期制御において、一方の軸側の現在位置と他方の軸側の現在位置から算出した制御量を一方の軸の制御量に加算すると共に、他方の軸側の現在位置と一方の軸側の現在位置から算出した制御量を他方の軸の制御量に加算して制御することを特徴とする軌跡制御機械の同期軸の制御方法。

IPC (3件)：

G05B 19/18 , B23Q 15/00 , G05D 3/00

FI (3件)：

G05B 19/18 C , B23Q 15/00 J , G05D 3/00 Q

前のページに戻る