3次元都市モデル生成装置及び3次元都市モデル生成方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： , , ,
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-341885
公開番号（公開出願番号）：特開2003-141567
出願日： 2001年11月07日
公開日（公表日）： 2003年05月16日
要約：

【要約】【課題】切妻等のようなルーフエッジラインを高精度に検出できる3次元都市モデル生成装置及びその方法を提供する。【解決手段】都市空間の表面形状の3次元座標値を備えたレンジデータに基づいて、建物と地面との境界エッジをエッジ検出部80が検出し、細線化部40はエッジを細線化する。細線化された外形エッジをベクトル化部50はベクトル化する。建物の屋根の平面を領域分割部60にて領域分割し、互いに隣接した領域に対して平面当てはめ部にてそれぞれ平面を当てはめる。隣接した領域間に形成されたルーフエッジをルーフエッジ検出部80にて検出し、ベクトル化部50で得られた外形エッジと、検出されたルーフエッジに基づいて、ポリゴン化部90にてポリゴン化し、ポリゴン化されたデータに基づいて3次元モデル生成部100は3次元モデルを形成する。

請求項（抜粋）：

上空から地面を撮像した都市空間の表面形状の3次元座標値を備えたレンジデータに含まれる画像データに基づいて、建物と地面との境界である外形エッジを検出するエッジ検出工程と、前記外形エッジをベクトル化するベクトル化工程と、前記画像データに基づき建物の屋根の平面に領域分割する領域分割工程と、領域分割され、互いに隣接した領域に対してそれぞれ平面を設定し、設定した平面と隣接する領域の平面とを当てはめる平面当てはめ工程と、前記平面当てはめ工程により、隣接した領域間に形成されたルーフエッジを検出するルーフエッジ検出工程と、前記ベクトル化工程で得られた外形エッジと、前記ルーフエッジ検出工程で検出されたルーフエッジに基づいて、ポリゴン化するポリゴン化工程と、ポリゴン化工程にてポリゴン化されたデータに基づいて3次元モデルを形成するモデル形成工程とを備えた3次元都市モデル生成方法。

IPC (3件)：

G06T 17/40 , G06T 7/60 250 , G06T 17/50

FI (3件)：

G06T 17/40 A , G06T 7/60 250 A , G06T 17/50

Fターム (11件)：

5B050BA02 , 5B050BA09 , 5B050BA17 , 5B050DA02 , 5B050EA05 , 5B050EA06 , 5B050EA14 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5L096FA06 , 5L096GA55

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