特許

J-GLOBAL ID：200903021777230827

ヨーレートセンサ中立点推定装置

発明者： 川口 政雄
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-220164
公開番号（公開出願番号）：特開平10-062450
出願日： 1996年08月21日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】 本発明はヨーレートセンサの中立点推定装置に関し、他のセンサの誤差の影響を受けることなくヨーレートセンサの中立点推定を正確に行うことを目的とする。【解決手段】 操舵角θf 及びヨーレートセンサの出力γの微分値γ’の絶対値がそれぞれ所定値A及びCを越えた場合に転舵がなされた(条件?@及び?C)と判別され、次に、γの絶対値が所定値B以下となった(条件?A)場合に、転舵が終了したと判別される。この場合、γ’が収束した(条件?B)ことをもって車両が直進状態になったと判断され、かかる判断がなされた際のγの値がヨーレートセンサの中立点γ0 として推定される。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されるヨーレートセンサの中立点を推定するヨーレートセンサ中立点推定装置であって、前記車両の転舵が終了されたことを検出する転舵終了検出手段と、前記ヨーレートセンサの出力が収束したことを検出する収束検出手段と、前記転舵終了検出手段により転舵が終了されたことが検出された後、前記収束検出手段により前記ヨーレートセンサの出力が収束したことが検出された際の前記ヨーレートセンサの出力値に基づいて前記中立点を決定する中立点決定手段と、を備えることを特徴とするヨーレートセンサ中立点推定装置。

IPC (4件)：

G01P 21/02 ,  B62D 6/00 ,  G01D 3/028 ,  B62D137:00

FI (3件)：

G01P 21/02 ,  B62D 6/00 ,  G01D 3/04 Q