6軸荷重検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-291103
公開番号（公開出願番号）：特開平9-131690
出願日： 1995年11月09日
公開日（公表日）： 1997年05月20日
要約：

【要約】【課題】6軸荷重を正確かつ広範囲に亘って検出できる6軸荷重検出装置を提供すること。【解決手段】複数のアクチュエータ(31〜36)の協動により所定の可動板2の位置・姿勢を制御する6軸荷重検出装置であり、前記各アクチュエータ(31〜36)の一端に結合される固定板1と、前記各アクチュエータ(31〜36)の他端に結合され、前記固定板1に対して6自由度の位置・姿勢の変化が可能なように取付けられた可動板2と、前記各アクチュエータ(31〜36)のストロークを検出する複数の変位検出手段と、前記固定板1に対する前記可動板2の位置・姿勢を所定の状態に保つため、前記各変位検出手段で検出されたストロークに基づき前記各アクチュエータ(31〜36)のストロークを制御する制御手段(5)とを具備。

請求項（抜粋）：

複数のアクチュエータの協動により所定の可動板の位置・姿勢を制御する6軸荷重検出装置であり、前記各アクチュエータの一端に結合される固定板と、前記各アクチュエータの他端に結合され、前記固定板に対して6自由度の位置・姿勢の変化が可能なように取付けられた可動板と、前記各アクチュエータのストロークを検出する複数の変位検出手段と、前記固定板に対する前記可動板の位置・姿勢を所定の状態に保つため、前記各変位検出手段で検出されたストロークに基づき前記各アクチュエータのストロークを制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする6軸荷重検出装置。

IPC (3件)：

B25J 19/02 , G01L 1/22 , G01L 5/16

FI (3件)：

B25J 19/02 , G01L 1/22 F , G01L 5/16

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