特許

J-GLOBAL ID：200903021799161144

車両用周囲状況認識装置

発明者： 高野 和朗 ,  農宗 千典
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 菊谷 公男 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-046537
公開番号（公開出願番号）：特開平8-223566
出願日： 1995年02月10日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】【目的】 外部の車速センサからの信号などを入力することなく、簡易に車両周囲の状況認識ができるものとする。【構成】 画像処理部3において、停車判断部4がカメラ2からの画像により走行状態を監視し、自車両の停車を検出すると周囲状況認識部5を作動させる。周囲状況認識部は、同じくカメラからの画像により自車両の前方に他の車両がないかを検出して、前車が停止状態から発進したとき報知装置6を作動させる。前車が存在しないときは、信号機を探索し赤信号から青信号に変化したときに報知装置6を作動させる。 これにより、外部信号入力用のコネクタやケーブル類の取り回しが不要で、コンパクトにでき車両への設置が容易である。

請求項（抜粋）：

車両に設置されたカメラからの画像情報に基づいて車両周囲の状況を乗員に報知する車両用周囲状況認識装置であって、前記カメラからの画像信号の時間変化に基づいて自車両の停車を検出する自車両停車判断手段と、前記カメラからの画像信号を処理して、所定の車両周囲状況を検出する周囲状況検出手段と、該周囲状況検出手段で検出された所定の周囲状況を報知する報知装置と備え、前記周囲状況検出手段は、前記自車両停車判断手段によって自車両が停車していると判断されたとき作動を開始するように構成されていることを特徴とする車両用周囲状況認識装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08B 21/00

FI (5件)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 620 C ,  G08B 21/00 E ,  G08B 21/00 U