ヒューマン・ロボットコラボレーション制御方法と装置及びプログラムを記録した記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菅隆彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-178522
公開番号（公開出願番号）：特開2000-006068
出願日： 1998年06月25日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：

【要約】【課題】人間の意志を理解し人間に協力して動作可能とするとともに教示者の特性を反映した行動を自律的に発現するヒューマン・ロボットコラボレーション制御方法と装置及びプログラムを記録した記録媒体の提供。【解決手段】ロボットAに有する距離センサ1と、教示時の距離センサ情報とロボット動作情報を教示特性データとして記録する教示モード系3と、当該教示特性データを参照して自律動作を決定する自律動作モード系4と、教示モード系3と自律動作モード系4を人間が選択操作する動作モード選択部5と、前記教示特性データ又は前記自律動作情報のそれぞれ動作パラメータを動作パラメータ値調整ルールを参照して調整する動作パラメータ調整部6と、動作パラメータ調整部6の演算値に従ってロボットAを実行する動作実行部2と、を備える特徴。

請求項（抜粋）：

教示モードで得た人間の教示特性を有する教示情報を用いて、自律動作モードで環境情報に応えながら、当該人間の教示特性を反映した自律動作を発現行動する、ことを特徴とするヒューマン・ロボットコラボレーション制御方法。

IPC (5件)：

B25J 9/22 , B25J 19/06 , G05B 19/4155 , G05B 19/42 , G05B 15/02

FI (5件)：

B25J 9/22 Z , B25J 19/06 , G05B 19/403 V , G05B 19/42 Y , G05B 15/02 A

Fターム (14件)：

3F059FA03 , 3F059FC00 , 5H215AA07 , 5H215BB20 , 5H215CC07 , 5H215CX02 , 5H215GG04 , 5H269AB33 , 5H269BB13 , 5H269BB14 , 5H269EE05 , 5H269FF05 , 5H269PP06 , 5H269SA01

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