特許
J-GLOBAL ID：200903021839655510
ワーク把持機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
関 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-095113
公開番号（公開出願番号）：特開平10-277982
出願日： 1997年03月29日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 ロボットハンドで掴むワークが予期しない突起や肌荒れを有する場合にも、指先の把持爪が十分な把持力でワークを掴み工作機械に適用することができるロボットハンド用のワーク把持構造を提供する。【解決手段】 2個の把持爪を有する平行な2個の指が対向する方向に並進して開閉することにより4個の把持爪でワークを押さえる4点接触式平行2指ハンドであって、少なくとも一方の指3の2個の把持爪5を弾性体4を介して取り付けること。
請求項（抜粋）：
2個の把持爪を有する平行な2個の指が対向する方向に並進して開閉することにより4個の把持爪でワークを押さえる4点接触式平行2指ハンドであって、少なくとも一方の指の2個の把持爪を弾性体を介して該指に取り付けたことを特徴とするワーク把持機構。
FI (2件)：
B25J 15/08 P
, B25J 15/08 C
