特許
J-GLOBAL ID:200903021860787175

距離測定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 中野 雅房
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-081854
公開番号(公開出願番号):特開平10-260006
出願日: 1997年03月15日
公開日(公表日): 1998年09月29日
要約:
【要約】【課題】 検出物体に入射する前の光の走査角に基づいて検出物体までの距離を計測することにより、距離計測装置の測距精度を向上させる。【解決手段】 第1のガルバノミラー11でX軸方向に走査された光ビームLBを第のガルバノミラー12でさらにY軸方向に走査し、検出物体2の表面に光ビームLBを照射する。検出物体2の表面で反射した光ビームLBは受光レンズ4により2分割受光素子13に結像される。受光レンズ4から検出物体2までの距離Lは、2分割受光素子13の2つの受光面13a,13bの中間で光スポットSが受光された瞬間の第2ガルバノミラー12の回転角βから求められる。
請求項(抜粋):
光ビームを出射する投光部と、検出物体で反射された光ビームを、所定位置もしくは所定領域で受光したか否かを判断する受光部と、前記投光部から出射された光ビームを、前記受光部の光軸となす角度が変化する方向に走査する走査手段と、前記走査手段による光ビームの走査方向を、検出物体に投射される前に検出する手段と、前記光ビームが受光部の所定位置もしくは所定領域で受光されたときの走査方向に基づいて検出物体までの距離を計測する手段と、を備えたことを特徴する距離測定装置。
IPC (2件):
G01B 11/00 ,  G01C 3/06
FI (2件):
G01B 11/00 B ,  G01C 3/06 A
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭63-003212

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