特許
J-GLOBAL ID：200903021870491231
動作内容決定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-332992
公開番号（公開出願番号）：特開2002-137182
出願日： 2000年10月31日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
要約：
【要約】【課題】 複数の感情が入り混じった複雑な感情状態に対して適切な動作内容を決定でき、また、過去の感情の状態又は感情の状態の変化量を考慮することで、制御対象に過去の経験に係る動作や、積極性を感じさせる動作などをさせることが可能な動作内容決定装置を提供する。【解決手段】 動作内容決定装置1は、周辺情報検出装置2と、自己情報検出装置3と、感情状態量決定装置5と、制御対象動作内容決定装置6とから構成され、検出された周辺情報及び自己情報から特徴情報を抽出して、この特徴情報に対して設定された感情状態量の変化値から感情状態量を決定し、この感情状態量を、所定の過去から現在まで記憶し、これらの感情状態量から動作内容を決定するようにした。
請求項（抜粋）：
制御対象周辺の情報を検出する制御対象周辺情報検出手段と、前記制御対象自身の自己情報を検出する制御対象自己情報検出手段と、予め設定されている複数種類の感情の状態をそれぞれ数値的に表した感情状態量を前記周辺情報及び前記自己情報に基づいて決定する感情状態量決定手段と、前記感情状態量の全てに基づいて前記制御対象の動作内容を決定する制御対象動作内容決定手段と、を備えたことを特徴とする動作内容決定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/08 Z
, B25J 13/00 Z
3F059AA00
, 3F059DA02
, 3F059DA05
, 3F059DA08
, 3F059DB04
, 3F059DB09
, 3F059DD01
, 3F059DD06
, 3F059DD18
, 3F059FB12
, 3F059FB13
, 3F059FC14
