特許

J-GLOBAL ID：200903021905907290

コントローラ

発明者： 川邊 武俊 ,  山村 吉典
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-151941
公開番号（公開出願番号）：特開平5-002405
出願日： 1991年06月24日
公開日（公表日）： 1993年01月08日
要約：

【要約】【目的】 積分特性を持つ制御対象において、一定外乱が発生した場合においても安定した制御が可能なコントローラを提供することを目的とする。【構成】 制御対象の伝達関数から、この制御対象のもつ積分特性項を除した伝達関数をもつ第1のモデルと、前記積分特性項とは逆特性の伝達関数をもつ第2のモデルと、第2のモデル出力から第1のモデル出力を減じ、この減算結果に基づいて、制御対象への入力信号を補正する手段とを有して構成される。これによって、一定外乱が発生した場合においてもオーバーフローを起こさず正確な制御が行なえる。

請求項（抜粋）：

積分特性を有する制御対象を制御するコントローラにおいて、前記制御対象の伝達関数から積分特性項を除した伝達関数を有し、制御入力に対して第1の応答を出力する第1の処理手段と、前記積分特性項とは逆特性の伝達関数を有し、前記制御対象出力を入力して第2の応答を出力する第2の処理手段と、前記第2の応答から第1の応答を減じ、この減算結果に基づいて前記制御入力を補正する補正手段と、を有することを特徴とするコントローラ。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭64-048104
  
• 特開昭53-052877