特許
J-GLOBAL ID：200903021917818765
部品自動移送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菊池 新一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-054583
公開番号（公開出願番号）：特開平6-247548
出願日： 1993年02月22日
公開日（公表日）： 1994年09月06日
要約：
【要約】【目的】 複数の同種の部品を一つづつではなく同時に所定の作業位置に移送することができ、部品の組み付けの作業性を向上することができる上に設備を小型化することができる。【構成】 部品並列受け32内の複数の部品12のうち部品把持位置に最も近い部品12Cを同時に複数の吸着ヘッド50でそれぞれ把持する。複数の吸着ヘッド50はキャリッジによってこれらの複数の部品12Cを部品取付け位置に迅速に移送する。また、部品並列受け32内で一列に並んだ複数の部品の並列位置が吸着ヘッド50がある部品把持位置と一致していなくても、部品補正治具20のテーパ案内面60aによって部品12Cを吸着ヘッド50がある部品把持位置に整列することができる。
請求項（抜粋）：
複数の部品を一列に並べる部品並列手段と、前記複数の部品を同時に把持して移送する部品把持移送手段と、前記部品並列手段の並列位置の上方に配置され前記部品把持移送手段の各部品把持位置に最も近い複数の部品に対応してこれらの複数の部品を部品把持位置に補正するように案内する部品補正治具と、前記部品並列手段内の前記部品把持位置に最も近い部品を前記部品補正治具によって位置補正しつつ前記部品把持位相手段に向けて選択的に移動する部品選択手段とを備えたことを特徴とする部品自動移送装置。
IPC (4件)：
B65G 47/91
, B23P 19/06
, B65G 47/14 101
, B65G 47/88
