超音波加工システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-207035
公開番号（公開出願番号）：特開平10-044242
出願日： 1996年08月06日
公開日（公表日）： 1998年02月17日
要約：

【要約】【課題】多種多様の超音波加工作業を人手を介することなく簡易に実行できる超音波加工システムを提供すること。【解決手段】超音波加工システムは、装着済ホーン3の水平位置を決定するモータ13a、13bと上下位置を決定するモータ24を備えた高剛性ロボット1と、この高剛性ロボット1を制御するコントローラ8とを備え、装着済ホーン3が超音波振動子2を介して振動することにより樹脂等を加工するものである。コントローラ8は、工具ホーン交換指令があったとき、装着済ホーン3をホルダ51に収納させた状態で工具ホーンスタンド6のホルダ51をモータ58により回転させて装着済ホーン3を超音波振動子2から取り外し、次いで超音波振動子2を交換用ホーン4の位置に移動させ、ホルダ52をモータ58により回転させて交換用ホーン4を超音波振動子2に取り付ける。

請求項（抜粋）：

発振器により振動される超音波振動子と、前記超音波振動子に着脱可能に装着された装着済ホーンと、前記装着済ホーンの水平位置を決定する水平用駆動軸と上下位置を決定する上下用駆動軸を備えたロボットと、前記水平駆動軸及び前記上下用駆動軸を駆動制御することにより前記ロボットの動作を制御するコントローラとを備え、前記装着済ホーンが前記超音波振動子を介して振動することにより樹脂等を加工する超音波加工システムにおいて、前記装着済ホーンを前記超音波振動子から取り外すホーン脱着手段と、前記装着済ホーンとは異なる交換用ホーンを前記超音波振動子に取り付けるホーン装着手段とを備え、前記コントローラは、前記ホーン脱着手段により前記装着済ホーンを前記超音波振動子から取り外し、次いで前記ロボットの動作を制御して前記超音波振動子を前記交換用ホーンの位置に移動させ、前記ホーン装着手段により前記交換用ホーンを前記超音波振動子に取り付けることを特徴とする超音波加工システム。

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭61-063438
超音波加工用ホーン
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-081352 出願人：超音波工業株式会社
特開平2-290281

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