特許

J-GLOBAL ID：200903021956926443

自立航法用位置算出システム

発明者： 市川 徹 ,  石田 明
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-292178
公開番号（公開出願番号）：特開2004-125689
出願日： 2002年10月04日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：

【課題】自立航法のナビゲーションシステムにおいて、移動体が傾斜路を走行したり筐体が傾いて取り付けられたり、角速度検出装置に傾きが生じた場合でも、正しい方位を算出する。【解決手段】ヨー方向とピッチ方向の角速度を検出する角速度検出手段1と、互いに直交する少なくとも2軸の加速度を検出する加速度検出手段2と、移動距離を検出する距離検出手段3と、移動体の傾きを検出する傾斜検出手段12と、前記傾きの検出結果と前記加速度検出手段で検出した加速度に基づいて筐体の取り付け角を検出する筐体取り付け角算出手段13と、前記筐体取り付け角に基づいて前記検出された角速度と加速度の出力を補正し、補正後の角速度と補正後の加速度と移動距離に基づいて移動体の傾斜角を検出する傾斜角算出手段4と、検出した傾斜角を用いて角速度の方位補正を行う角速度補正手段5とを備える。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

移動体のヨー方向とピッチ方向の角速度を検出する角速度検出手段と、 前記移動体の前後方向軸、左右方向軸、鉛直方向軸のうち少なくとも2軸の加速度を検出する加速度検出手段と、 前記移動体の移動距離を検出する距離検出手段と、 前記角速度検出手段で検出した角速度と前記加速度検出手段で検出した加速度と前記距離検出手段で検出した移動距離に基づいて、ある任意座標系に対する前記移動体の傾斜角を算出する傾斜角算出手段と、 前記傾斜角算出手段で求めた傾斜角に基づいて前記角速度検出手段で検出した角速度の補正を行う角速度補正手段とを備えたことを特徴とする自立航法用位置算出システム。

IPC (3件)：

G01C21/10 ,  G01C19/00 ,  G01P21/02

FI (3件)：

G01C21/10 ,  G01C19/00 Z ,  G01P21/02

Fターム (7件)：

2F029AA02 ,  2F029AC01 ,  2F029AC05 ,  2F029AC12 ,  2F029AD01 ,  2F105AA02 ,  2F105BB07