特許
J-GLOBAL ID：200903022010110830
溶接ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
横井 俊之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-225961
公開番号（公開出願番号）：特開平8-057648
出願日： 1994年08月25日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：
【要約】【目的】 溶接心線を安定して供給する。【構成】 第3アーム構成体33は送給装置7をシャフト74により回動自由に支持する。アーム2の変位に伴って溶接機5が送給装置7に対して相対変位すると、送給管6aの曲げに対抗する復元力が送給装置7側に作用して送給装置7がシャフト74を中心に回動し、これによって、送給管6aは溶接機5と送給装置7との間で小さい曲率の湾曲状態を保つ。送給装置7と溶接機5との間の送給管6aの配索長を短くしながらその湾曲の曲率を小さく保つことができるから、送給装置7による溶接心線(図示せず)の溶接機5への送給を安定して行える。
請求項（抜粋）：
関節運動により自在方向への変位可能に設けられたアームと、このアームの先端に取り付けられてワイヤ状の溶接心線を用いて溶接を行う溶接機と、前記溶接心線が挿通される可撓性を有する送給管と、この送給管の送給経路の途中に設けられて前記溶接心線を前記溶接機に送り込む送給装置とからなり、この送給装置は前記アームに対して前記送供管の曲率を減少させる方向へ変位可能に取り付けられていることを特徴とする溶接ロボット。
IPC (4件)：
B23K 9/133 502
, B23K 9/12 331
, B25J 9/06
, B25J 19/00
