特許
J-GLOBAL ID：200903022017567887
船舶位置検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-062245
公開番号（公開出願番号）：特開平7-270527
出願日： 1994年03月31日
公開日（公表日）： 1995年10月20日
要約：
【要約】【目的】 正確な絶対位置と他船あるいは陸地の相対位置を検知可能な船舶位置検知装置を提供する。【構成】 GPS5とレーダ4とソナー3と一対のカメラ2を備え、レーダ4により測定された海図絶対位置情報のメンバシップ関数と、GPS5により測定されたGPS絶対位置情報のメンバシップ関数の和集合をとり、その重心位置を船舶絶対位置情報と推定する絶対位置推定装置を設け、カメラ2の画像信号から検出された物体の画像相対位置情報のメンバシップ関数と、ソナー3により測定された物体の相対位置情報のメンバシップ関数の和集合をとり、その重心位置を物体の相対位置情報と推定する相対位置推定装置を設ける。【効果】 より正確な船舶絶対位置情報、相対位置情報を得ることができる。
請求項（抜粋）：
広域測位システムとレーダを備え、前記広域測位システムにより測定されたGPS絶対位置情報と前記レーダにより測定された海図上の海図絶対位置情報を入力し、GPS絶対位置情報のメンバシップ関数と海図絶対位置情報のメンバシップ関数の和集合をとり、その重心位置を船舶絶対位置情報と推定する絶対位置推定手段を設けたことを特徴とする船舶位置検知装置。
IPC (5件)：
G01S 13/86
, G01S 5/14
, G01S 7/03
, G01S 13/06
, G01S 15/87
