特許

J-GLOBAL ID：200903022019500330

不整地用走行車両

発明者： 寺島 淳 ,  堀 泰彦 ,  松本 圭司 ,  丹生 秀和
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (4件)： 石井 暁夫 ,  東野 正 ,  西 博幸 ,  渡辺 隆一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-056049
公開番号（公開出願番号）：特開2008-213732
出願日： 2007年03月06日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：

【課題】左右の脚体5a,5bの動作に影響されることなく、作業機体4の姿勢を簡単に制御できるものでありながら、作業機体4の姿勢の制御範囲を簡単に拡大できるようにした不整地用走行車両を提供するものである。【解決手段】左右の前側走行部3a,3bと、左右の後側走行部2a,2bと、駆動源20及び作業機22を配置する作業機体4と、前側走行部3a,3b及び後側走行部2a,2bに作業機体4を支持する屈曲可能な構成の左右の脚体5a,5bとを備えてなる不整地用走行車両において、左右の脚体5a,5bの上端側に作業機体4を回動可能に連結する股関節軸7を備え、股関節軸7の軸芯回りに作業機体4を回動して水平姿勢に維持可能に構成したものである。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

左右の前側走行部と、左右の後側走行部と、駆動源及び作業機を配置する作業機体と、前記前側走行部及び後側走行部に前記作業機体を支持する屈曲可能な構成の左右の脚体とを備えてなる不整地用走行車両において、 前記左右の脚体の上端側に前記作業機体を回動可能に連結する股関節軸を備え、前記股関節軸の軸芯回りに前記作業機体を回動して水平姿勢に維持可能に構成したことを特徴とする不整地用走行車両。

IPC (3件)：

B62D 55/065 ,  B62D 55/075 ,  B62D 61/10

FI (3件)：

B62D55/065 ,  B62D55/075 Z ,  B62D61/10

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開昭63-203483号公報
  
• 傾斜地走行用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-268342   出願人：ヤンマー農機株式会社

審査官引用 (1件)

• 特開昭63-203483