特許
J-GLOBAL ID：200903022060226880
車輪の動力配分制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-104984
公開番号（公開出願番号）：特開平6-293226
出願日： 1993年04月07日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：
【要約】【目的】 遊星歯車を支持するキヤリヤを、走行条件に対応して強制的に回転制御することにより、各車輪にスリツプが生じない、円滑な旋回走行を得る。【構成】 左右の後車軸30に結合した1対の太陽歯車32と、機関2により駆動される1対のリング歯車35aとの間に、それぞれ遊星歯車28を噛み合せる。各遊星歯車28を支持する1対のキヤリヤ31に油圧モータ25を結合する。ヨーセンサ13により検出した実ヨーレートと、舵角と各輪の回転数と荷重から求めた規範ヨーレートとの偏差をなくすように、油圧モータ25の回転数を各別に制御する。
請求項（抜粋）：
左右の車軸に結合した1対の太陽歯車と機関により駆動される1対のリング歯車との間にそれぞれ遊星歯車を噛み合せ、各遊星歯車を支持する1対のキヤリヤにモータを結合し、ヨーセンサにより検出した実ヨーレートと、舵角と各車輪の回転数と車輪荷重とから求めたヨーレートとの偏差をなくすように、前記モータの回転数を各別に制御することを特徴とする、車輪の動力配分制御装置。
IPC (2件)：
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