特許
J-GLOBAL ID：200903022064439161
自律誘導装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大場 充 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-051099
公開番号（公開出願番号）：特開平11-249734
出願日： 1998年03月03日
公開日（公表日）： 1999年09月17日
要約：
【要約】【課題】 航走前に出発点、到達目標点及び航走海域の地理が与えられると、自律型水中ロボット自身で出発点から到達目標点までのコースを設定し、到達目標点まで自律型水中ロボットを誘導することができる自律誘導装置を提供する。【解決手段】 出発点と到達目標点と前記出発点から前記到達目標点までの周囲の地図とが予め設定された目標設定モジュール1と、目標設定モジュール1の出発点から到達目標点までの全体経路を予め設定された評価基準にて設定するグローバルパス計画モジュール2と、グローバルパス計画モジュール2で設定された全体経路を複数に分割し分割された範囲毎に局所経路を設定するローカルパス計画モジュール3とを具備して自律誘導装置を構成する。
請求項（抜粋）：
出発点と到達目標点と前記出発点から前記到達目標点までの周囲の地図とが予め設定された目標設定部と、該目標設定部の前記出発点から前記到達目標点までの全体経路を予め設定された評価基準にて設定する全体経路設定部と、該全体経路設定部で設定された前記全体経路を複数に分割し分割された範囲毎に局所経路を設定する分割経路設定部とを具備して構成したことを特徴とする自律誘導装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/00 A
, B63C 11/48 D
