特許

J-GLOBAL ID：200903022076187184

移動体の位置・姿勢測量方法

発明者： 野沢 有 ,  中山 晃 ,  山本 亨
出願人/特許権者： 株式会社青木建設
代理人 (1件)： 西澤 利夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-112921
公開番号（公開出願番号）：特開平6-011344
出願日： 1992年05月01日
公開日（公表日）： 1994年01月21日
要約：

【要約】【構成】 自動追尾式測距測角儀により、測量基準となる3点のターゲットを設置した移動体の移動前のターゲットの3次元座標位置を求め、次いで移動後のターゲットの3次元座標位置を求め、移動体の位置を検出するとともに、移動前後の3点のターゲットの座標変化量から移動体のローリング、ヨーイングおよび/またはピッチング量を検出する。【効果】 高精度の測量が可能となり、位置測量と姿勢測量のターゲットを兼用することができるため、効率的に位置、姿勢の測量ができる。そして、3点の配置を最適にすれば、算定式が簡略化され、また精度がよくなる。

請求項（抜粋）：

自動追尾式測距測角儀により、測量基準となる3点のターゲットを設置した移動体の移動前のターゲットの3次元座標位置を求め、次いで移動後のターゲットの3次元座標位置を求めて、移動体の位置を検出するとともに、移動前後の3点のターゲットの座標変化量から移動体の傾斜量を検出することを特徴とする移動体の位置・姿勢測量方法。

IPC (2件)：

G01C 15/00 ,  E21D 9/06 301

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭62-293115
  
• 特開平2-058669
  
• 特開平3-092712
  
• 特開平4-065631
  

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-293115
  
• 特開平2-058669
  
• 特開平3-092712
  
• 特開平4-065631