特許
J-GLOBAL ID：200903022077051685
触覚センサ装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鳥居 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-048910
公開番号（公開出願番号）：特開平7-260604
出願日： 1994年03月18日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：
【要約】【目的】 過負荷に対しても圧力センサの破壊を生じない触覚センサ装置を提供することを目的とする。【構成】 圧力センサ4...に一定の押圧力を付与するコイルばね5...と、物体との接触によって生じる負荷に応じて前記コイルばね5...による圧力センサ4...への押圧力を減少させる受圧部材3とを備えている。
請求項（抜粋）：
圧力センサに一定の押圧力を付与する弾性部材と、物体との接触によって生じる負荷に応じて前記弾性部材による圧力センサへの押圧力を減少させる受圧部材とを備えていることを特徴とする触覚センサ装置。
IPC (4件)：
G01L 5/00 101
, B25J 15/08
, B25J 19/02
, G01L 1/04
