特許
J-GLOBAL ID：200903022146657159
制駆動力制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-072736
公開番号（公開出願番号）：特開平11-268558
出願日： 1998年03月20日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：
【要約】【課題】 車両の乗り心地の向上と、全車速域で応答性に優れた制駆動力制御を実現することができる制駆動力制御装置を提供することにある。【解決手段】 制駆動力指令値に応じたエンジントルク指令値をエンジントルク指令値演算部21で演算し、該エンジントルク指令値とエンジン回転数からスロットルアクチュエータのスロットル開度指令値をスロットル開度演算部23で演算する。次に、該スロットル開度指令値の下限値を車両の走行状況に応じて可変としてスロットル開度下限値演算部25で演算し、この下限値に応じてスロットル開度をスロットル開度リミッタ27で制限する。次に、該スロットル開度指令値の下限値とエンジン回転数からエンジントルクをエンジントルク演算部29で演算し、該エンジントルク下限値に応じた制駆動力補正値を制駆動力補正値演算部211で演算する。次に、制駆動力指令値と制駆動力補正値を入力し、ブレーキアクチュエータ操作量を制動力演算部213で演算する。
請求項（抜粋）：
スロットルアクチュエータとブレーキアクチュエータを備え、所与の制駆動力指令値に応じて車両の制駆動力または車速を制御する制駆動力制御装置であって、制駆動力指令値に応じたエンジントルク指令値を演算するエンジントルク指令値演算手段と、該エンジントルク指令値とエンジン回転数から前記スロットルアクチュエータのスロットル開度指令値を演算するスロットル開度指令値演算手段と、該スロットル開度指令値の下限値を車両の走行状況に応じて可変とするスロットル開度下限値演算手段と、該スロットル開度下限値演算手段からの下限値に応じてスロットル開度を制限するスロットル開度制限手段と、該スロットル開度指令値の下限値とエンジン回転数からエンジントルクを演算するエンジントルク下限値演算手段と、該エンジントルク下限値に応じた制駆動力補正値を演算する制駆動力補正値演算手段と、前記制駆動力指令値と前記制駆動力補正値を入力し、ブレーキアクチュエータ操作量を演算する制動力演算手段とを備えたことを特徴とする制駆動力制御装置。
IPC (4件)：
B60K 41/20
, B60K 31/00
, B60R 21/00 620
, G08G 1/16
B60K 41/20
, B60K 31/00
, B60R 21/00 620 Z
, G08G 1/16 E
