特許

J-GLOBAL ID：200903022153489520

電動式パワーステアリング装置のモータ制御装置

発明者： 谷内 理
出願人/特許権者： 株式会社ユニシアジェックス
代理人 (1件)： 笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-076607
公開番号（公開出願番号）：特開2000-264241
出願日： 1999年03月19日
公開日（公表日）： 2000年09月26日
要約：

【要約】【課題】ハンドルの転舵や、キックバック等の外乱の影響による不必要なモータのON・OFFを回避し、より的確にモータを制御する。【解決手段】本発明による制御は、操舵状態パラメータ(例えば操舵トルク)と、その変化率に基づいて実行される。前記操舵状態パラメータについて、所定値以上の範囲であるON域と、それ以外の範囲であるOFF域とを設定する。また、前記変化率ついて、第1の所定値以上であり第2の所定値以下の範囲であるON域と、それ以外の範囲であるOFF域とを設定する。前記操舵状態パラメータ及び変化率が共にON域の値を示した場合にモータをONする(時刻ta)。また、前記操舵状態パラメータが所定時間以上OFF域の値を示し、かつ前記変化率が所定時間以上OFF域の値を示した場合に前記モータをOFFする(時刻tb)。

請求項（抜粋）：

操舵状態パラメータを測定する操舵状態測定手段と、前記操舵状態パラメータの変化率を算出する変化率算出手段と、前記操舵状態パラメータ及び変化率に基づいて、電動式パワーステアリング装置の操舵アシスト力発生用モータのON・OFFを制御するモータ制御手段と、を含んで構成される電動式パワーステアリング装置のモータ制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

Fターム (20件)：

3D032CC10 ,  3D032CC49 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032DC40 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC03 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA21 ,  3D033EB02 ,  3D033EB04